01
Highlights
Grazie all’ottimizzazione della rigidità e dell’inerzia ottenuta grazie al nuovo design meccanico, abbinato a un algoritmo di traiettoria avanzato, il takt è migliorato del 20%-30%;
Il design compatto dell’alloggiamento consente ai clienti di implementare la linea di produzione con maggiore flessibilità;
Polso con grado di protezione IP67, per affrontare condizioni ambientali difficili.
02
Applicazioni
Può essere utilizzato nelle operazioni di movimentazione.
03
Settori industriali
Adatto per il settore dei componenti metallici, fotovoltaico, logistico, alimentare e delle bevande e altri settori.
04
Specifiche tecniche
| Model | ER35-1900 | |
|---|---|---|
| Type | Articulated | |
| Controlled axes | 6 Axes | |
| Max. payload on wrist | 35 kg | |
| Repeatability | +/- 0.03 mm | |
| Robot weight | 275 kg | |
| Reach | 1875 mm | |
| Robot IP grade | IP54/IP67 (Wrist) | |
| Cabinet IP grade | IP20/IP54 (Optional) | |
| Drive mode | AC servo drive | |
| Installation | Floor, Upside-down, Wall | |
| Installation enviroment | ||
| Installation enviroment | Ambient temperature | 0~45 °C |
| Ambient humidity | RH≤80% (No dew nor frost allowed) | |
| Vibration acceleration | 4.9 m/s² (<0.5 G) | |
| Allowable load moment at wrist | ||
|---|---|---|
| Allowable load moment at wrist | J4 | 110 N • m |
| J5 | 110 N • m | |
| J6 | 60 N • m | |
| Allowable load inertia at wrist | ||
| Allowable load inertia at wrist | J4 | 4 kg • m² |
| J5 | 4 kg • m² | |
| J6 | 2 kg • m² | |
| Maximum speed | ||
| Maximum speed | J1 | 190°/sec |
| J2 | 190°/sec | |
| J3 | 200°/sec | |
| J4 | 350°/sec | |
| J5 | 350°/sec | |
| J6 | 400°/sec | |
| Motion range | ||
| Motion range | J1 | +/- 173° |
| J2 | + 105° / - 141° | |
| J3 | + 200° / - 78° | |
| J4 | +/- 190° | |
| J5 | +/- 130° | |
| J6 | +/- 360° | |
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