ER150-2700

Large Payloads Robots

Carico utile massimo di 150 kg con sbraccio massimo di 2674 mm.

Highlights

Grazie alla struttura ad alta rigidità, abbinata a un software applicativo di pallettizzazione intelligente ad alta velocità, il tempo di ciclo viene migliorato del 20%, garantendo ai clienti una maggiore efficienza;
È possibile integrare diversi software applicativi specifici, grazie al PLC software e a una varietà di interfacce bus di campo, che consentono ai clienti di affrontare facilmente le diverse sfide applicative;
La funzione di rilevamento delle collisioni ad alte prestazioni contribuisce a garantire la sicurezza.

Applicazioni

Può essere utilizzato nella saldatura a punti, nella saldatura di perni SW, nelle operazioni di movimentazione, nel cambio di dischi per celle e dischi di gruppo, nella pallettizzazione, nell'assemblaggio, nella rettifica, nella lucidatura, ecc.

Settori industriali

Adatto per batterie al litio, ricambi auto, settore fotovoltaico, settore alimentare e delle bevande, materiali da costruzione, logistica e magazzinaggio e altri settori.

Specifiche tecniche

Installation enviroment
Model		ER150-2700
Type		Articulated
Controlled axes		6 Axes
Max. payload on wrist		150 kg
Repeatability		+/- 0.1 mm
Robot weight		1110 kg
Reach		2674 mm
Robot IP grade		IP65
Cabinet IP grade		IP54
Drive mode		AC servo drive
Installation		Floor
Installation enviroment	Ambient temperature	0~45 °C
	Ambient humidity	RH≤80% (No dew nor frost allowed)
	Vibration acceleration	4.9 m/s² (<0.5 G)

Allowable load moment at wrist
Allowable load moment at wrist	J4	1337 N • m
	J5	1337 N • m
	J6	720 N • m
Allowable load inertia at wrist
Allowable load inertia at wrist	J4	141.1 kg • m²
	J5	141.1 kg • m²
	J6	79 kg • m²
Maximum speed
Maximum speed	J1	110°/sec
	J2	100°/sec
	J3	105°/sec
	J4	120°/sec
	J5	110°/sec
	J6	220°/sec
Motion range
Motion range	J1	+/- 180°
	J2	+ 60° / - 80°
	J3	+ 90° / - 83°
	J4	+/- 360°
	J5	+/- 120°
	J6	+/- 360°